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近日，由三一、小马智行等联合打造的全球第一台5G电动智能重卡首次完成了31公里的自动驾驶路测，格外激动人心。

全程无人工干预

(资料图)

本次路测从智联重卡产业园西门出发，5G电动智能重卡先上长沙绕城高速测试路段，再沿主干道测试路段返回厂区的智能换电站，全程31公里，共经过8个路口，耗时55分钟。

测试路段包含城市路况、高速路况，夜间路况，还要应对交通信号灯、上下匝道、出入收费站、车辆变道等13个典型场景，确保满足全要素的应用环境。

路测完全由三一、小马智行联合研发的“虚拟驾驶员”系统自动驾驶完成，无人驾驶级别达到L4级，实现全程规避人为干预。

毫米波雷达、高清摄像头、多重传感器、卫星定位系统，这辆载重40吨的重型卡车“全副武装”，依托5G与C-V2X技术，实时收发数据和指令，以随时调整方向盘、油门等。

高速上，卡车以80码的车速平稳前行，车辆控制张弛有度、流畅无延迟；在城市道路上，遇到行人、其他车辆等，它会自己减速让行，确认安全后继续往前。

随车安全员吴工表示，跑一趟下来自己啥都没做，“就差泡一杯茶了”。

三一重卡智能所项目经理陈爱军是项目负责人。随着车辆圆满通过全部场景测试，安全驶回厂区，他同样难掩激动：“这次路测实现了‘人、车、路、云’等交通要素的有机结合，这是全球行业第一个‘5G+自动驾驶+电动化’应用落地的案例”。

已通过自动驾驶牌照测试

早在今年年初，湖南省委常委、长沙市委书记吴桂英率队调研三一智联重卡产业园时，这台5G智能电动重卡就作为迎宾车辆亮相，引导观摩团车队驶入厂区，受到各方关注。

陈爱军介绍，这台车去年4月立项，截至本次路测前，已累计完成超20000公里的自动驾驶测试，并申请了自适应巡航车速控制等多项国家发明。

与传统卡车相比，运用大量自动驾驶技术的5G重卡运输效率更高，车辆使用人力成本大幅降低，还能避免疲劳驾驶、超载等导致的交通事故。

蓄能方面，该车型兼容几乎所有厂家的直流桩，支持换电快充，续航可达200公里，市场优势明显。

陈爱军表示，目前，这款车已通过了国家自动驾驶牌照资质测试，未来将启动编队形态自动驾驶商业化试运营，打造从“长沙到宁乡”的全国首条智慧物流示范路线。

此外，在稳步推进车型量产同时，加速跨场景的L4无人驾驶技术的研发应用，助力提高“三一重卡”市场占有率，引领湖南省智能网联汽车产业发展。

关键词： 人工干预 无人驾驶 三一重工