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6月7日，在舟山市定海盘峙岛附近海域，一艘40余米长的灰色无人艇在海面上疾驰，激起阵阵浪花……这标志着我国首艘全国产化百吨级无人艇顺利完成首次海上自主航行试验。

该艇由浙江北鲲智能科技有限公司参与建设并承担海试任务，“北鲲智能”公司坐落于定海海洋科学城，是军民融合发展背景下诞生的高科技企业。百吨级无人艇项目自2015年底起开始研制工作，以实现百吨级无人艇高海情巡航、低噪音、智能化、高隐身、无人化和自主化设计为目标，团队攻克了高适航性艇型设计技术、主机变转速低压混合综合电力技术、综合感知系统集成桅杆技术、自主航行控制技术等关键技术。

该艇于2019年8月28日在江西九江顺利下水，在鄱阳湖实施近30个航次、航程达1000多海里的航行试验表明：该艇各项指标基本达到设计参数，操纵性和耐波性好，初步具备了自主航行能力。无人艇于2021年10月抵达舟山海域，经过半年多的精心准备，决定在开阔海域开展自主航行试验。

在试航前，无人艇自主航行研发组工作人员对试航航线和相关参数进行了仔细调试确认，本次试航共施划了两条航行线路。经过3小时的数据采集，试航顺利结束。“从今天的试航情况看，跟我们的预期目标相差无几。下一步我们还将做无人艇的避碰试验，对该艇性能做进一步的测试。”项目现场负责人邹龙告诉笔者，该艇采用三体船型，排水量约200吨，最大航速20余节，可在5级海况正常工作，6级海况安全航行，个别技术指标处于世界领先水平。据他们掌握的情况，国外目前仅美国有超百吨的无人艇。

“在国家提出海洋强国战略和推进‘智慧海洋’工程建设的大背景下，我们的无人艇作为智能船舶承载了团队多年的梦想，目前已进入人工智能赋能攻坚阶段。”“北鲲智能”公司负责人母海方介绍，包括浙江半岛船业有限公司和浙江易航海信息技术有限公司两家本地企业在内的40余家相关技术领先的科研单位及生产企业“众筹共创”，无人艇建造全程立足于国内技术及国产化配套，多项技术为国内首创，平台整体技术达到世界领先水平，具有较高经济价值和广泛的推广应用前景。

“目前我们是在相对开阔海域自主航行，要达到高速自主航行的要求还有很长的路要走。”母海方说，希望以此次海上自主航行试验为契机和桥梁，使企业科研团队在舟山扎下根，未来能够在人工智能、智慧海洋领域作贡献。(林上军　王思圆　张旭东)

关键词： 人工智能 无人艇避碰试验 海上自主航行试验 海洋强国战略